स्वचालित रोबोट वेल्डिंग मैनिपुलेटर आर्म

स्वचालित रोबोट वेल्डिंग मैनिपुलेटर आर्म

1.1. वर्कस्टेशन का स्केमेटिक स्केच

वर्कस्टेशन मल्टी-स्टेशन डिज़ाइन को अपनाता है, और इसका लेआउट एक एंकोआन वेल्डिंग रोबोट MA14400, RD350 डिजीटल कम स्पैटर गैस वेल्डिंग मशीन, दो अनियैक्सियल वेल्डिंग पोजिशनर, एक रोबोट बेस और दो वेल्डिंग टूलिंग बेस से बना है।

1.2। कार्यों और विशेषताओं का परिचय

वेल्डिंग रोबोट में उच्च परिशुद्धता, उच्च गति और उच्च कार्य दक्षता के फायदे हैं। नियंत्रण प्रणाली संवेदनशील और विश्वसनीय है, कम दोष और सुविधाजनक संचालन और रखरखाव के साथ। सिस्टम को शुरू करना, रोकना, निलंबित करना और आपातकालीन रोकना शिक्षण डिवाइस के माध्यम से किया जा सकता है। इसके अलावा, सिस्टम की चल रही स्थिति और सिस्टम के अलार्म को प्रशिक्षक पर प्रदर्शित किया जा सकता है।
वेल्डिंग रोबोट में उच्च परिशुद्धता, उच्च गति और उच्च कार्य दक्षता के फायदे हैं। रोबोट ऑपरेशन और उच्च परिशुद्धता, गति, और काम दक्षता में बहुत सुधार करते हैं। उच्च परिशुद्धता और तेज गति से, काम दक्षता में बहुत सुधार करना। रोबोट ऑपरेशन और उच्च परिशुद्धता, गति, काम में बहुत सुधार करना
वेल्डिंग पावर सोर्स RD350 फंक्शन डिजिटल गैस शील्डिंग वेल्डिंग मशीन को अपनाता है। कम स्पैटर, आसान आर्किंग, नरम और स्थिर चाप, उच्च धातु जमाव दर, अच्छा वेल्ड गठन।
डिवाइस दिखने में नीले रंग में चूक करता है। अन्य उपस्थिति रंगों का उपयोग करने के लिए, उपयोगकर्ता को उन्हें बनाने से पहले लिखित रूप में पुष्टि करनी चाहिए। हम उन्हें उपयोगकर्ता द्वारा निर्दिष्ट रंग के अनुसार उत्पादन करेंगे।
वर्कस्टेशन में सिग्नल इंटरलॉकिंग और इंटरलॉकिंग है जो विभिन्न कार्यों के बीच गलतफहमी की घटना को रोकने के लिए है, ताकि पूरे वर्कस्टेशन के समग्र प्रदर्शन में सुधार हो सके।

मुख्य उपकरणों के तकनीकी पैरामीटर

3.1। वेल्डिंग रोबोट

1) तकनीकी पैरामीटर

नोट: कंपनी उत्पाद विनिर्देशों की अंतिम व्याख्या का अधिकार सुरक्षित रखती है।
2) कार्रवाई का दायरा

2) प्रदर्शन विशेषताओं

उत्कृष्ट प्रदर्शन, मुख्य सीपीयू की उच्च प्रसंस्करण शक्ति, ऑपरेशन की उच्च गति

रोबोट के प्रक्षेपवक्र का अधिक सटीक नियंत्रण रोबोट को तेज और सुचारू रूप से चलाने के लिए
कई इंटरफेस के साथ, बाहरी उपकरण और डेटा कनेक्शन अधिक सुविधाजनक हैं

तापमान और आर्द्रता और आसान रखरखाव के लिए व्यापक अनुकूलनशीलता
3.3। अनुदेशकों

1) तकनीकी पैरामीटर

2) प्रदर्शन विशेषताओं

3.4, RD-350 कार्यात्मक डिजिटल इन्वर्टर वेल्डिंग बिजली की आपूर्ति

1) प्रदर्शन विशेषताओं

पल्स वेल्डिंग के लिए इष्टतम छोटी बूंद हस्तांतरण फॉर्म पल्स द्वारा एक बूंद हस्तांतरण है। पल्स आवृत्ति को समायोजित करके, प्रति यूनिट समय की बूंदों की संख्या को बदला जा सकता है, अर्थात्, तार पिघलने की गति।

अत्यधिक बूंद का रूप वेल्डिंग तार के पिघलने वाले गुणांक में सुधार करता है, यह कहना है कि वेल्डिंग तार की पिघलने की दक्षता में सुधार हुआ है। वेल्डिंग की गति को 30%बढ़ाया जा सकता है।

वेल्ड में अच्छी आकृति, बड़ी पिघलने की चौड़ाई, कमजोर उंगली जैसी पैठ विशेषताओं और छोटे अवशिष्ट ऊंचाई होती है। एक पल्स में अत्यधिक बूंद बूंदों के कारण, बूंद का व्यास लगभग तार व्यास के बराबर होता है, और बूंद चाप गर्मी कम होती है। सभी वेल्ड में ठीक अनाज और उच्च ताकत होती है।

आर्क में अच्छी प्रत्यक्षता है और यह ऑल-पोजिशन वेल्डिंग के लिए उपयुक्त है।

साधारण वेल्डिंग मशीन की तुलना में, शोर स्पष्ट रूप से कम हो जाता है, हस्तक्षेप कम हो जाता है, ऑपरेशन अधिक आरामदायक होता है और ऊर्जा अधिक केंद्रित होती है।

पल्स गैस शील्डिंग वेल्डिंग मशीन एक प्रकार की वेल्डिंग मशीन है जो स्पैटर-फ्री वेल्डिंग का एहसास करने के लिए पल्स वर्तमान समय की अत्यधिक बूंदों का उपयोग करती है, वेल्ड की सतह पर स्पैटर को साफ करने के श्रम को समाप्त करती है, और वेल्ड गठन को और अधिक सुंदर बनाती है। एक ही समय में, कम बूंद के तापमान और कम वेल्डिंग धुएं के कारण, यह निर्माण वातावरण में बहुत सुधार करता है।

3.5 स्थिति बदलती मशीन

वर्कपीस को मोड़ने के लिए टर्निंग पोजीशन मशीन का उपयोग किया जाता है। यह काम को वेल्डिंग के लिए आदर्श वेल्डिंग स्थिति में बदल सकता है, ताकि वेल्डिंग सीम की गुणवत्ता में सुधार हो और वेल्डिंग दक्षता में सुधार हो सके।

वेल्डिंग पोजिशनर का उपयोग वेल्डिंग प्रक्रिया में वर्कपीस पोजिशनिंग के लिए किया जाता है। बेसलाइन को वर्कटेबल पर अंकित किया जाता है, विभिन्न पोजिशनिंग वर्कपीस और क्लैम्पिंग मैकेनिज्म इंस्टॉल किए जाते हैं, और वर्कटेबल चेहरे को उच्च शक्ति और प्रभाव प्रतिरोध बनाने के लिए खांचे स्थापित किए जाते हैं।

3.6 एकल अक्ष स्थिति मशीन

वेल्डिंग पोजिशनर का मुख्य कार्य वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान वर्कपीस को घुमाना है ताकि सबसे अच्छा वेल्डिंग स्थिति प्राप्त हो और वेल्डिंग गुणवत्ता और उपस्थिति की आवश्यकताओं को पूरा किया जा सके।

पोजिशनर का आधार उच्च-गुणवत्ता वाले प्रोफाइल और स्टील प्लेटों के साथ वेल्डेड है। उपचार के बाद, गुणवत्ता विश्वसनीय है।

रोटेशन सर्वो मोटर द्वारा संचालित होता है और रिड्यूसर उच्च परिशुद्धता वाले रिड्यूसर द्वारा संचालित होता है। इसमें विश्वसनीय सटीक और समायोज्य गति है। इसे रोबोट के साथ जोड़ा जा सकता है।